Nyhet!
OUSTER
OS0 REV 8
OS0 REV 8-serien
Ouster OS0 REV8 är en kortdistans-lidar med native RGB-färg, 90° vertikal synfältsvinkel och 360° horisontell täckning, byggd på Ousters L4-ASIC för funktionssäker drift med ASIL-B, SIL-2 och PLd.
- Vy: 90° vertikalt, 360° horisontellt, upp till 40 Hz rotation och 4096 horisontell upplösning
- Räckvidd: 35 m @ 10 %, 75 m @ 80 % reflektivitet i 100 klx solljus, max representerbart avstånd 250 m
- Native RGB-färg: 48-bit, 116 dB dynamiskt omfång, 1–2 000 000 lux, ingen kalibrering mellan färg och 3D
- Functional safety: ASIL-B, SIL-2, PLd, ISO 21434 cybersäkerhet, 3D Zone Monitor på sensorn
- Robust: IP68/IP69K, -40 till +85 °C, 100 G stöt, 10 G-rms vibration, klass 1 ögonsäker laser
Vald variant
Teknisk data
| Antal mätepunkter (BxH) | 4096 × 32 (vid 4096-läge) |
|---|---|
| Arbetstemperatur från | -40 °C |
| Arbetstemperatur till | 85 °C |
| Avståndsupplösning | 1 mm |
| Bildfrekvens | 40 fps |
| Bildfrekvens max | 40 fps |
| Data per punkt | RGB, avstånd, signal, reflektivitet, NIR, kanal, azimutvinkel, tidsstämpel |
| Datahastighet per profil | 600 Mbit/s |
| Data‑integritet | End-to-end CRC över hela datapaketet |
| Data‑latens | 10 ms |
| Dataprofiler | Single, Dual, Low Data Rate |
| Detektorteknik | SPAD |
| Dimensioner | Ø 87 mm × 58.35 mm (utan kåpa); 74.2 mm (med termisk kåpa) |
| Effektförbrukning | 15 W |
| EMC | FCC Part 15 Class B, ICES03 Class B, EN 55032:2015/A1:2020 Class B, EN 55035:2017/A11:2020, EN 61000-3-2:2014, EN 61000-3-3:2013, AS/NZS CISPR 32:2015+AMD1:2020, GMW3097:2019, UN-ECE Reg 10 Rev 6, ISO-13766-1/-2:2018 |
| Förvaringstemperatur max | 105 °C |
| Förvaringstemperatur min | -40 °C |
| Gränssnitt | GigE |
| Horisontell upplösning | 4096 |
| IMU‑data per sampel | 3-axlig gyro, 3-axlig accelerometer |
| IMU‑komponent | TDK InvenSense IAM-20685HP |
| IMU‑latens | 10 ms |
| IMU‑samplingsfrekvens | 2,56 kHz |
| IMU‑tidsstämpelupplösning | 1 µs |
| IP-klass | IP68, IP69K |
| Laserklass | Class 1 |
| Lasersäkerhet | Klass 1 enligt IEC/EN 60825-1:2014, FDA 21CFR1040 Laser Notice 56 |
| Lidar‑lägen | 512×10/15/20/30/40 Hz, 1024×10/15/20/30/40 Hz, 2048×10/20 Hz, 4096×5/10 Hz |
| Maxräckvidd inomhus | 250 m (maximalt representerbart avstånd) |
|---|---|
| Maxräckvidd utomhus | 75 m @ 80 % lambertian, 100 klx solljus |
| Minimum range | 0 m |
| Montering | Botten: 4× M3-skruvar, 2× 2 mm styrstifthål. Topp: 4× M3-skruvar, 4× 2 mm pinhål, 1× M6-skruv. Aluminium-baseplate (110×110×20.5 mm, 530 g) som tillbehör |
| Noggrannhet | ±1.25 cm (lambertian), ±2.5 cm (retroreflektivt) |
| Omgivningsljus max | 2000000 lx |
| Precision (σ) min/max | ±0.25 cm (min) / ±1.5 cm (max) |
| Produktsäkerhet | UL 62368-1 (4th Ed.), CSA C22.2 No. 62368-1-25, IEC/EN 62368-1:2018 |
| Protokoll lidar‑data | 1000BASE‑T |
| Punkter per sekund | 1310720 p/s |
| Rotationshastighet | 40 Hz |
| Räckvidd | 35 m @ 10 % reflektivitet, 75 m @ 80 % reflektivitet (1024×10 Hz, 100 klx solljus, >90 % detektionssannolikhet) |
| Räckviddsupplösning | 0,1 cm |
| Skanningsprincip | Roterande 360°, Flash |
| Stråldiameter ut från sensor | 5 mm |
| Stråldivergens | 0,35 ° |
| Stöt | IEC 60068-2-27 (100 G, 11 ms half-sine, 3 stötar × 6 riktningar) |
| Synfält (H) | 360 ° |
| Synfält (V) | 90 ° |
| Tidsstämpelupplösning | 1 µs |
| Tidssynk – ingångar | PTP, gPTP, NMEA $GPRMC, Extern PPS, Intern klocka |
| Tidssynk – utgångar | 60 Hz |
| Vibration | IEC 60068-2-64 (10 G-rms, 10–1000 Hz, 3 axlar × 48 h/axel per ISO-16750-3 Test VII) |
| Vikt | 500 g |
| Vinkelprovningsnoggrannhet | 0,01 ° |
| Vinkelupplösning | 2,8 ° |
| Våglängd | 865 Nm |
Nedladdningsbara filer
Produktbeskrivning
| Native color kortdistans-lidar OS0 REV8 levererar 35 m räckvidd mot ett mörkt 10 % mål och 75 m mot ett 80 % lambertianskt mål, kombinerat med en ultrabred 90° vertikal synfältsvinkel. Varje punkt föds med både färg och 3D-data direkt på chipet – ingen separat kamerakalibrering krävs. Den kompakta konstruktionen passar AMR:er, AGV:er, autonoma fordon, tunga maskiner, robotar, drönare och kartläggningslösningar. | ||
 | 2x upplösning, 2x bildfrekvens Välj 32, 64 eller 128 kanaler vertikalt, horisontell upplösning på 512/1024/2048/4096 punkter och rotation från 5 till 40 Hz. Upp till 5,2 miljoner punkter per sekund med 0,1 cm avståndsupplösning och dubbelt så hög precision som REV7. 48-bit RGB med 116 dB dynamiskt omfång håller jämn kvalitet från 1 lux till 2 000 000 lux. | |
| Functional safety och edge-redo integration ASIL-B (ISO 26262), SIL-2 (IEC 61508) och PLd (ISO 13849) i alternativ konfiguration, med inbyggd 3D Zone Monitor direkt på sensorn. Cybersäkerhet enligt ISO 21434, UNECE WP.29 R155 och IEC 62443. Integrerad IMU med 2560 Hz sampling, IEEE 1588 PTP/gPTP, NMEA $GPRMC och External PPS. UDP över 1000BASE-T och Ousters SDK med C++/ROS-drivrutiner. |  | |
 | De mest robusta 3D-lidarsensorerna någonsin byggda Höljet är klassat IP68 och IP69K, klarar drift mellan -40 °C och +85 °C och uppfyller 100 G stöt enligt IEC 60068-2-27 samt 10 G-rms vibration enligt IEC 60068-2-64 / ISO-16750-3 Test VII. Klass 1 ögonsäker laser enligt IEC/EN 60825-1:2014. CE-, UKCA- och FCC-certifierad samt UL 62368-1 (4th Ed.) och CSA C22.2 No. 62368-1-25. Planerad 10-årig produktionslivscykel. | |
