En guide till exakt palldetektering - LiDAR-sensorn UCT-10LCM

Vad är UCT-10LCM och när kommer den till sin rätt?

UCT-10LCM är en ultratunn LiDAR-baserad 3D-sensor utvecklad av HOKUYO – en etablerad tillverkare av LiDAR-sensorer för industriella och mobila applikationer.
Sensorn är framtagen för applikationer där installationsutrymme, precision och driftsäkerhet är avgörande och används främst i:

• Gaffeltruckar
• AGV:er och AMR:er
• Automatiserade lösningar för internlogistik

Med ett detekteringsavstånd på upp till 10 meter och en bred skanningsvinkel kan den tillförlitligt identifiera pallar, hinder och nivåskillnader – även när den är monterad på ett rörligt fordon.

Vi på OEM Automatic ser UCT-10LCM som ett alternativ för dig som vill kombinera kompakt design med exakt och repeterbar detektering.

Hur löser UCT-10LCM utmaningen med begränsat installationsutrymme?

I många truck- och AGV-applikationer är utrymmet för sensorer starkt begränsat. Därför är UCT-10LCM konstruerad med fokus på minimal byggvolym.

Med måtten 80×65×20 mm och en vikt på endast 100 g kan den:

• Byggas in i mycket smala utrymmen, exempelvis direkt i gaffeln
• Eftermonteras utan större mekaniska modifieringar
• Placeras där traditionella lösningar inte är ett alternativ

För dig innebär det större konstruktionsfrihet och en diskret installation som skyddar sensorn i daglig drift.

Hur möjliggörs exakt palldetektering och positionering?

För att skapa tillförlitlig palldetektering arbetar UCT-10LCM med flerskiktad 3D-detektering i tre lager. Det ger både horisontell och vertikal information i samma mätning.

I praktiken innebär detta att du kan:

• Hitta pallens hål för exakt och repeterbar gaffelpositionering
• Identifiera steg, kanter och nivåskillnader i AGV- och AMR-applikationer
• Fokusera mätningen på de områden som är relevanta för funktionen

Skanningsvinkeln på 100° horisontellt och 3° vertikalt ger effektiv täckning utan att generera onödig datamängd.

Hur anpassas detekteringen till olika applikationer?

Olika applikationer ställer olika krav på hur detekteringsområdet ska definieras. UCT-10LCM erbjuder därför flexibel områdesinställning med fem utgångspunkter.

Detta ger:

• Större frihet vid områdesdefinition
• Bättre anpassning till olika palltyper och arbetsflöden
• Möjlighet att justera funktionen vid förändrade krav eller retrofit

Resultatet är en lösning som går att anpassa över tid, snarare än en statisk installation.

Hur säkerställs stabil funktion i rörelse och krävande miljöer?

I praktisk drift utsätts sensorer ofta för vibrationer, rörelse och störande omgivningsfaktorer. För att hantera detta är UCT-10LCM utvecklad med fokus på stabil och tillförlitlig mätning.
Den inbyggda multi-eko-funktionen gör det möjligt att hantera störningar från exempelvis regn eller dimma genom att välja det mest tillförlitliga ekot.
Med hjälp av en inbyggd IMU kompenseras dessutom rörelser och vibrationer, vilket stabiliserar mätningarna på rörliga fordon.

Tillsammans med:

• Mätnoggrannhet < 20 mm
• Vinkelupplösning 0,125°
• Kapslingsklass IP65
• Slitstarkt bottenhölje i aluminium

får du en lösning som fungerar även i krävande industrimiljöer.

Hur integreras lösningen i befintliga system?

UCT-10LCM är utrustad med Ethernet 100BASE-TX, vilket gör den enkel att ansluta till:

• Automations- och styrsystem
• Robotiklösningar
• AGV- och AMR-plattformar

För dig innebär det en smidig väg från sensor till färdig funktion i systemet.

Hur kan vi på OEM Automatic stötta dig?

Vi ser UCT-10LCM som en nyckelkomponent för exakt, kompakt och driftsäker palldetektering. Hos oss på OEM Automatic får du stöd genom hela processen – från tidig behovsanalys till färdig implementation.

Vi hjälper dig att:

• Bedöma om lösningen passar din applikation
• Dimensionera rätt utifrån miljö och krav
• Skapa en stabil och långsiktig funktion i ditt system